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伏安
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樓主  發表于: 2017-07-05 11:35
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需要設計一個180度來回擺動機構,同時擺動4個轉軸做180來回擺動,以前用齒輪齒條、連桿加減速機做,但是很容易損壞,現在想改另一種結構,但是想不出好的辦法,曾想過用減速機帶動連桿直接驅動,但是這樣會有兩個死點,不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。




nightblueblu
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1樓  發表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了, 死點是可以用慣性克服的,再者串這么多級負載,如果負載轉矩過大,來回正反轉是很容易損壞電機的,而且也不經濟
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