一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機器，用步進定位，由于生產需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進停的位置是細分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運到步進上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機器遇到停電后，再次上電，不允許步進回原點的情況，怎么編程比較好？
我是菜鳥。
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-07 12:52
常州有驅動器可以上電不抖。不允許回零校準可以中途校準嗎
樓主留言：
中途校準是什么意思？
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-07 13:24
中途有傳感器，比如接近開關或者光開，當機構經過該位置時對絕對位置進行修正

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久久午夜 | 亚洲欧洲网站 | 成人免费毛片一区二区三区 | 天天快乐在线观看 | 午夜亚洲| 色噜噜狠狠色综合 | 6969精品视频在线观看 | 91视在线国内在线播放酒店 | japonensis中国东北老人 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 日韩视频免费观看 | 久9青青cao精品视频在线 | 护士的小嫩嫩好紧好舒服 | 四虎影视永久免费视频观看 | 亚洲免费视频在线观看 | 欧美a级在线观看 | 12-14娇小videos | 日本xxxxx高清免费观看 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | 久久99re2在线视频精品 | 高清国语自产拍免费视频国产 | 国产精品第 | 日韩欧美中文字幕一区 | 女仆色永久免费网站 | 法国贵妇一级伦理hd | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | 91成人啪国产啪永久地址 | 三级aaa黄特色 | 问一问免费咨询 | 国语自产拍在线播放不卡 | 脱了白丝校花的内裤猛烈进入 | 男生同性视频twink在线 | 9热在线精品视频观看 | www亚洲国产| 精品成人一区二区三区免费视频 | 男人视频网站 | 日本中文字幕二区三区 | 青久久 | 日本人在线看片 | 久久五月综合婷婷中文云霸高清 | 热99这里只有精品 |