一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    許方成
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 90 個
    工控威望: 211 點
    下載積分: 1031 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2006-11-08
    最后登錄: 2024-12-17
    查看許方成的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-04-19 23:20
    kankan

    主站蜘蛛池模板: 花核调教 | 91久久综合九色综合欧美98 | 国产片自拍 | 成人私人影院在线版 | 国产成人精品高清不卡在线 | 日本javhd| 亚洲国产香蕉视频欧美 | 国产精品视频第一区二区 | b片在线观看 | 日本一区免费观看 | 俄罗斯妈妈235 | 国产欧美综合精品一区二区 | 国产一区风间由美在线观看 | 亚洲色图欧美偷拍 | 国产99在线观看 | 丝袜捆绑调教丨vk | 日韩精品欧美 | 色菇凉天天综合网 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 99免费精品 | 大香人蕉免费视频75 | 五月天综合久久 | 日韩毛片高清在线看 | 男男18视频免费网站 | 国产成人www免费人成看片 | 天天草人人草 | 欧美国产日本精品一区二区三区 | 天天做天天爰夜夜爽 | 女八把屁股扒开让男生添 | xxx黑人又大粗又长 xxxx性欧美极品另类 | 贰佰麻豆剧果冻传媒一二三区 | 91桃花 | 波多野结衣女教师在线观看 | 精品国产成人AV在线看 | 粉嫩高中生第一次不戴套 | 免费毛片 | 精品国产福利片在线观看 | 久久伊人精品青青草原2021 | 新影音先锋男人色资源网 | 亚洲欧美另类第一页 | 日韩欧美不卡片 |