一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    jickw
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 235 個(gè)
    工控威望: 357 點(diǎn)
    下載積分: 7164 分
    在線時(shí)間: 363(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-02
    最后登錄: 2025-01-22
    查看jickw的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-05-04 21:07
    學(xué)習(xí)下哦

    主站蜘蛛池模板: 国产男女乱淫真视频全程播放 | 国产精品国产高清国产专区 | 喜欢老头吃我奶躁我的动图 | 韩国美女被的免费视频 | 大乳女子一级毛片 | 我与白丝同桌的故事h文 | 美女班主任下面好爽好湿好紧 | 国产农村乱子伦精品视频 | 国产黑丝一区 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 精品亚洲永久免费精品 | 日本高清视频一区二区 | 精品日本一区二区 | 日韩视频免费 | 无码爽死成人777在线观看网站 | 激情婷婷成人亚洲综合 | 国产精品福利在线观看入口 | 女被男啪到哭 | 亚洲免费在线看 | 欧美午夜精品久久久久久黑人 | 午夜片无码区在线观看 | 成人小视频在线免费观看 | 日本高清中文字幕视频在线 | 视频免费视频观看网站 | 韩国一大片a毛片女同 | 男人女人日皮 | 国产精品女主播自在线拍 | 久久无码AV亚洲精品色午夜麻豆 | 国产馆在线观看免费的 | 国产欧美成人不卡视频 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 国产精品原创永久在线观看 | 欧美高清3dfreexxxx性 | 日本红色高清免费观看 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 青苹果乐园影院在线播放 | 国产1广场舞丰满老女偷 | 欧美人体高清在线观看ggogo | 免费一看一级毛片人 | 网站视频免费 | 韩剧在线观看 |