一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    hanwenlong
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看hanwenlong的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-03-14 10:31
    謝謝 大家和站長(zhǎng)的支持!!。

    主站蜘蛛池模板: 二次元美女互摸隐私互扒 | 91国语自产拍在线观看 | 日韩视频一区二区三区 | 免费欧美视频 | 国产精品在线 | 国产a在线| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 国产成人精品一区二区不卡 | 九九免费精品视频 | 明星裸乳照无奶罩 | 国产精品青青青高清在线 | 色综合图片 | 国内精品一区二区在线观看 | 亚洲一区二区三区91 | 14一18cad中国大学生 | 免费370理论片中文字幕 | 91高清在线视频 | 精品免费国产一区二区三区 | 狠狠色狠狠色综合日日小蛇 | 久久亚洲精品中文字幕60分钟 | 秋霞黄色大片 | 久久久96 | 好大用力深一点视频 | 91亚洲精品丁香在线观看 | 四虎免费影院ww4164h | 女医学护士一级毛片 | 男女刺激高清视频在线观看 | 九九热视频免费 | 岛国在线播放v片免费 | 色欧美在线| 96萝莉| 高跟丝袜麻麻求我调教 | 日韩一区在线播放 | 国产另类视频一区二区三区 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 日韩在线毛片 | 国产一区二区视频在线观看 | xxx黑人又大粗又长 xxxx性欧美极品另类 | 日韩精品国产自在欧美 | 91庥豆果冻天美精东蜜桃传媒 | 冰山美人调教耻辱h |