一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xbh631
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 15 個
    工控威望: 176 點
    下載積分: 601 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2008-05-31
    最后登錄: 2023-03-20
    查看xbh631的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-06-04 09:06
    ok
    好好學習,天天向上

    主站蜘蛛池模板: 91香蕉视频在线 | 欧美亚洲影院 | 摸逼小说 | 日韩亚洲国产欧美精品 | 动漫精品一区二区三区3d | 7个黑人玩北条麻妃 | 日韩激情视频在线观看 | 视频在线观看入口一二三2021 | nxgx欧美 | 明星ai人脸替换造梦在线播放 | 久久精品无码一区二区日韩av | 成人国产第一区在线观看 | 日韩欧美亚洲国产高清在线 | 99精品视频只99有精品 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 成人在线视频观看 | www.尤物| 成人福利免费视频 | 丝瓜秋葵番茄绿巨人在线观看 | 日本哺乳期网站xxxx | 超级乱淫伦小说全集np | 亚洲AV综合99一二三四区 | 911香蕉视频 | 国产亚洲精品美女 | 国产在线精品香蕉综合网一区 | ipx358cn出差被男上司在线 | 日本高清免费不卡在线 | 国产大片免费在线观看 | 国产在线影院 | 黑人好大好硬好深好爽想要h | 男人的私人影院 | 9总探花新品牛仔背带裤 | 国产精品麻豆免费版 | 女明星放荡高h日常生活 | 四影虎库最新2021 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 成人在线视频国产 | 国产99精品| 精品在线播放 | 国产精品青青在线观看香蕉 | zoz.zzz色|