一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5553 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-01-20
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-12 12:53
圖片:
各位:松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數據,發送16進制05后返回04,再發送012D,約10秒左右返回15(錯誤),不再發送數據也是約10秒后返回15無法獲取數據。是不是發送的命令不對還是什么原因?(伺服通信設定:波特率115200,軸編號1;上位機:波特率115200,數據位8,停止位1,無校驗)請各位高手不吝指教,非常感謝!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(15627691835) 熱心助人!
  • 天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
    lixianji_007
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 242 個
    工控威望: 2871 點
    下載積分: 5553 分
    在線時間: 771(小時)
    注冊時間: 2011-08-27
    最后登錄: 2025-01-20
    查看lixianji_007的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2017-07-17 20:31
    幾天有點忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例,所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信,而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼(響應數據1個字節,返回數據15個字節),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
    lixianji_007
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 242 個
    工控威望: 2871 點
    下載積分: 5553 分
    在線時間: 771(小時)
    注冊時間: 2011-08-27
    最后登錄: 2025-01-20
    查看lixianji_007的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-07-17 20:33
    232通信的要多次交互挺麻煩的,而且松下的技術支持也不是太給力,關鍵還是要靠自己多查資料,多做測試了。
    引用
    引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發表的  :
    我以前也搞過一次,也是這樣,后來就改用J3了
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
    lixianji_007
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 242 個
    工控威望: 2871 點
    下載積分: 5553 分
    在線時間: 771(小時)
    注冊時間: 2011-08-27
    最后登錄: 2025-01-20
    查看lixianji_007的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-12-27 15:51
    前段時間做的松下A6伺服讀取編碼器位置項目完成了,后來用歐姆龍的通信模塊CJ1W-SCU41-V1使用協議宏通信來完成的,動作順序就按照松下伺服手冊中的命令發送、接收順序執行,前面有位高手也貼出了松下伺服的通信順序。目前設備運行了兩個多月通信正常,另外將協議宏分享給大家共同學習(其中兩個程序,1個讀取編碼器數據,1個編碼器清零)。
    附件: 棘輪伺服協議宏170808.rar (6 K) 下載次數:187
    網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

    主站蜘蛛池模板: 天天操天天干天天舔 | 91在线老王精品免费播放 | 亚洲精品成人在线 | 精品国产自在在线在线观看 | 国产一级在线观看视频 | 国产视频a区 | 秋霞717理论片在线观看 | 陈峰姚瑶全集小说无删节 | 91视频免费观看网站 | 亚洲精品国产成人99久久 | 幻女free性zoz0交 | 久久不射网 | 12345国产精品高清在线 | 久久青草免费91线频观看站街 | 国产精品午夜剧场 | 日韩高清一区二区 | zoz.zzz色| 国产91精选在线观看麻豆 | free性丰满hd性欧美厨房 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 日韩一区二区三区精品 | 嫩草研究 | 日日操日日舔 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 草女人逼 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 天天做天天爱天天操 | 东北美女野外bbwbbw免费 | 日本-区二区三区免费精品 日本破处 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲人成毛片线播放 | 好大用力深一点视频 | 精品91自产拍在线观看99re | 国产99青草全福视在线 | 欧美另类xxx精品人妖 | 操大肥b| a天堂视频| 美女露尿口 | 人与动人物人a级特片 | 公交车上插入 | 青青草成人在线 |