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工控人家園 綜合討論 松下A6伺服RS232通信請(qǐng)教？

lixianji_007

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樓主發(fā)表于: 2017-07-12 12:53

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各位：松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號(hào)1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗(yàn)）請(qǐng)各位高手不吝指教，非常感謝！

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天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

lljwtt

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1樓發(fā)表于: 2017-07-27 16:34

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