一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-01-04
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
znz43
工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1057 個
工控威望: 4900 點
下載積分: 7351 分
在線時間: 2561(小時)
注冊時間: 2010-06-24
最后登錄: 2025-01-05
查看znz43的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-19 09:17
每次放一個產品與每次放二個產品,計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡單些,只要把放單個的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結構尺寸限制,兩個氣缸無法靠近,只能同時放1、3列,那計算就復雜多了。
對同時放1、3列,一個小循環周期是4列,所以每盤的列數必須為4的倍數,樓主圖上畫的17列是無法實現的,會出現空列。
對放1、3列,一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環即可。
換行處理可參考走S的程序。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(wu32u2) 有道理
  • 出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。

    主站蜘蛛池模板: 含羞草传媒每天免费一次破解 | 精品视频一区二区观看 | jizzjizz成熟丰满舒服 | 欧美综合精品一区二区三区 | 91精品国产在线 | 日本一道一区二区免费看 | 午夜久久影院 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 91免费破解版 | 欧美一级一级做性视频 | 男人捅女人漫画 | 国产伦精品一区二区三区女 | 国产成人精品一区二三区2022 | 精品国产理论在线观看不卡 | 8mav福利视频 | 扒开腿开嫩苞 | 九九365资源稳定资源站 | xxxxx性13一14 | 亚洲网站大全 | 国产成人精品一区二三区2022 | 亚洲一卡2卡三卡4卡5卡组 | 男人捅女人的鸡鸡 | 亚洲精品午夜视频 | 久久热这里面只有精品 | 女人张开腿让男人桶视频免费大全 | 国产清纯白嫩大学生正在播放 | 91网站入口| 我和岳偷长篇小说 | 欧美人曾交 | 91社区在线观看精品 | 鸭子玩富婆流白浆视频 | 青青青草国产线观 | 波多洁野衣一二区三区 | 成人快插| china精品对白普通话 | 九草在线视频 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 天天做天天爱天天爽综合区 | 东北美女野外bbwbbw免费 | 天天舔天天干 | 日本中文字幕在线视频站 |