一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機(jī)器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機(jī)量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗啊

FANUC 機(jī)器人 有自己的通信協(xié)議包的