日本aⅴ在线,综合五月天堂,日本中文字幕免费

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

全看 | 小中大

自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

我是菜鳥。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-31 19:13

全看 | 小中大

如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

樓主留言：

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩