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我現在調試三軸絲桿平臺，X，Y，Z；三軸行程200mm，X軸和Y軸的螺距10mm，減速比1：1；Z軸螺距5mm，減速比1：7.5；三軸都是松下A6驅動器，編碼器分辨率是8388608（23位絕對式編碼器），三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵，三個軸用位置模式控制都沒有問題，但是用全閉環模式的時候，就會飛車，不管上位機發多少脈沖，都飛車，已經撞了好幾次了，現在不敢調了，現在求助高手，另附X軸的參數截圖。

都沒人能解決嗎？好冷清

哪位懂的兄弟可以幫幫忙，指導一下啊？很急，在線等！