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各位大神求助，這陣子有個(gè)任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動(dòng)器中動(dòng)態(tài)采集讀取電動(dòng)缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認(rèn)，可以通過(guò)ethercat、串口、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件來(lái)讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請(qǐng)大牛們來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

你給的硬件條件是什么？
1、伺服是絕對(duì)值系統(tǒng)
2、讀取值的上位機(jī)可以使PLC也可以是電腦主機(jī)也可以是HMI 但是必須物理層和協(xié)議一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、電腦也是一樣的，電腦讀取你需要學(xué)會(huì)只用編程語(yǔ)言，你是新手，如果快速上手，VB最簡(jiǎn)單，如果做的好就學(xué)習(xí)高級(jí)語(yǔ)言 如c++、C#