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樓主  發(fā)表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉(zhuǎn)集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機給到電機的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機在負載時的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設備 你監(jiān)視的是實際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事

今天修改伺服參數(shù),我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅(qū)動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉(zhuǎn)矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉(zhuǎn)矩到達了。

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