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初次使用三菱的PLC請教大神如何使用,動作敘述如下:
三菱FX5U系列的PLC控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī),工作臺只有左右兩個(gè)極限位,當(dāng)按下回原點(diǎn)按鈕,工作臺開始往左極限位移動,當(dāng)感應(yīng)到左極限位時(shí),立即返回到剛剛感應(yīng)不到左極限位的位置,此位置即為步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)位置,回完原點(diǎn)后按開始工作按鈕則工作臺開始往右移動,移動距離和移動速度可在觸摸屏上設(shè)置,移動完指定距離停下,等待給出返回到原點(diǎn)的信號(不是按下回原點(diǎn)按鈕,而是把剛剛往右走的距離往左再走一遍,回到原點(diǎn)位置),一個(gè)周期結(jié)束。右極限位一旦感應(yīng)到工作臺,則立即停止運(yùn)動,并報(bào)警。另外移回原點(diǎn)按鈕只是每次上電時(shí)按一次即可,斷電后再上電必須重新按回原點(diǎn)按鈕重新回原點(diǎn)。
謝謝啦!