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經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；將差值送到D204
SET Y2                        ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；將差值送到D204
RST Y2                        ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了，希望對大家有一定的啟發(fā)，沒有上機調試，應該是沒什么問題了。

哈哈  支持下  辛苦了