一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.nusil.com.cn/bbs/?u=36778
    suxx
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 180 個
    工控威望: 238 點
    下載積分: 630 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2009-03-10
    最后登錄: 2023-03-04
    查看suxx的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-04-15 20:51

    主站蜘蛛池模板: 啪啪导航| 欧美一区二区三区在线观看免费 | brazzersxxx欧美 | 国产亚洲小视频 | 午夜精品网 | 动漫美女被羞羞产奶 | 四虎成人影院网址 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 美女视频在线观看视频 | 深夜在线网站 | 日韩久久综合 | 2019国内自拍 | 香港论理午夜电影网 | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 女子监狱第二季在线观看免费完整版 | 国产成人激烈叫床视频 | 亚洲国产成人精品不卡青青草原 | 免费视频片在线观看 | 亚洲欧美精品一区二区 | sese在线观看 | 99r在线播放 | 亚洲日本免费 | 久久亚洲精品AV成人无码 | 99热这里只有精品免费 | 四虎影视4hutv最新地址在线 | juy_661佐佐木明希在线播放 | 日韩资源| 91看片淫黄大片欧美看国产片 | 日本96在线精品视频免费观看 | 四虎影视黄色 | 喜欢老头吃我奶躁我的动图 | 精东影业传媒全部作品 | 亚洲福利一区二区精品秒拍 | 亚洲欧美精品久久 | 国产区成人精品视频 | 动漫美女人物被黄漫小说 | 青青色在线 | 国产日韩欧美色视频色在线观看 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 99视频网址 | 国产一区二区三区福利 |