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yangh1129
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樓主  發表于: 2017-09-01 13:21
請問各位大俠:本人做了一個用同步帶直接帶動負載,長3米,走直線運動,但是在運動時負載來回的晃動,設置了慣量比,還是一樣。請問還有什么地方需要設置?(J4系例)
蒲城風信子
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1樓  發表于: 2017-09-02 08:31
1.馬達是否選小了,扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下,看下負載慣量比,瞬時電流值,高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧,不需要你手動去調,很方便,帶上負載,速度也跟你運行時的速度一下,調整試下。3,改下加減速時間設置,速度調整一下。4,減速機是不是選小了。這個問題,我最近遇到過,我的也是同步帶,比你的還要長,8米的同步帶

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