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最近在寫一個程序，要求是這樣的：
（1）小車沒到達(dá)限位的時候，只要按其它按鈕馬上報警蜂鳴器響并禁止所有動作，小車到達(dá)限位才可以正常運(yùn)行。
（2）有一條拉桿，碰一下接近開關(guān)，暫停，報警蜂鳴器跟著響，再碰一下，程序繼續(xù)運(yùn)行。
（3）這程序要求自動無限循環(huán)，除非按鈕打手動
各位請幫幫忙，謝謝了

怎么幫忙呢？