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最近做一個(gè)程序，IST指令寫的是  IST M20 S20 S25，運(yùn)行模式?jīng)]有用波段開關(guān)，用指令復(fù)位和置位的，自動(dòng)程序是并行分支和并行回合，其中有其中工位，但是有個(gè)要求說(shuō)，每個(gè)工位要有單循環(huán)功能，試過(guò)幾個(gè)方法都不行，比如說(shuō)加把其中一個(gè)工位復(fù)制到S3中，但是運(yùn)行的時(shí)候會(huì)出錯(cuò)，貌似跟S0S1S2這幾個(gè)會(huì)沖突，請(qǐng)問(wèn)要這樣的情況要怎樣做單工位循環(huán)呢。

這個(gè)用的還真不多，ist是三菱的方便指令，本人曾經(jīng)也看過(guò)但沒(méi)有用過(guò)，手冊(cè)上有詳細(xì)的說(shuō)明，每個(gè)狀態(tài)塊需要寫你的手動(dòng)自動(dòng)及步進(jìn)動(dòng)作，應(yīng)該不會(huì)太難，你多看一下手冊(cè)應(yīng)該能搞定的。