賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
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FX2N-1PG控制伺服馬達(dá),走絕對(duì)位置控制,比如我設(shè)定走10000個(gè)脈沖目標(biāo)位置,但是走到一半就要按停止讓馬達(dá)停止,然后再按啟動(dòng)讓馬達(dá)走完剩余的脈沖,這樣的控制要求能不能做到?好像看手冊(cè)#3號(hào)參數(shù)說(shuō)有這個(gè)功能,但是我實(shí)際應(yīng)用時(shí),一定要驅(qū)動(dòng)#25的第二位馬達(dá)才會(huì)立即停下來(lái),但是再驅(qū)動(dòng)#25的第8個(gè)位馬達(dá)卻不繼續(xù)走了,想請(qǐng)教下各位前輩,這種控制要求要怎么做才能完成呢? |
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