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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進電機
圖片:
描述:電機驅動器
圖片:
描述:調試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片:
最近要改造一臺繞線機,遇到一個老式步進電機,幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調試,PLC用的三菱FX3U型,發現一個問題,每次接通X17電機就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機相線都是正確接線的。
調試中我又發現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態么?
Y4不亮的時候電機轉,Y4亮的時候電機不轉。

誰幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負值時,看下Y4有沒有切換,兩次指令執行的間隔時間要超過一個掃描周期,就是說你得停會再啟動。
樓主留言:
我都是手動接X17通斷的,間隔時間肯定有的,現在是Y4不亮電機轉,Y4亮電機不轉。
成功的路上需要幫助

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