一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangzhisang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 195 點
下載積分: 412 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2023-11-01
查看yangzhisang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-25 21:24
圖片:
一個轉(zhuǎn)盤有16個工位,每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個瓶的體積(按圓柱來算)

硬件 :
1、轉(zhuǎn)盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值,相差后*脈沖當量算出直徑,
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2, 當SENSOR1有信號ON時,通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時的定高-測試值,得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;

現(xiàn)在的問題是,測試高度與直徑相差有點大,高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下,問題出在哪?
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 408 點
下載積分: 989 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-01-23
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-26 22:04
要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調(diào)整了,誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響,伺服的剛性,plc內(nèi)部當前位置和伺服實際當前位置差過大,plc輸入點的誤差,有沒有采用高速輸入,中斷程序來采集數(shù)據(jù)。

主站蜘蛛池模板: 女同69式互添在线观看免费 | 国产永久免费视频m3u8 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 99精品在免费线视频 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 国产国拍亚洲精品av | 羞羞污视频| 69成人影院 | 9l桃色| 无人视频在线观看完整版高清 | aaa大片| 精品女同一区二区三区免费站 | 国产成人精品曰本亚洲78 | 国产黑丝一区 | 亚洲 激情| 超级乱淫 不详 | 亚洲国产精品久久网午夜小说 | 日本黄色高清视频网站 | videosxxxx老女人 | 俄罗斯美女破苞 | 欧美日韩不卡视频 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美特级午夜一区二区三区 | 激情图片 激情小说 | 国产欧美一区二区三区免费看 | h玉足嫩脚嗯啊白丝 | 398av影院视频在线 | 王淑兰与铁柱全文免费阅读 | 国内自拍网红在综合图区 | 深夜在线网站 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 无人影院免费观看 | 99视频全部看免费观 | 好男人免费高清在线观看2019 | 日本暖暖视频在线观看 | 日本精品中文字幕在线播放 | 久久99热成人精品国产 | 欧美日韩第二页 | 国产成人a v在线影院 | 狠狠干在线观看 |