一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangzhisang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 195 點
下載積分: 412 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2023-11-01
查看yangzhisang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-25 21:24
圖片:
一個轉(zhuǎn)盤有16個工位,每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個瓶的體積(按圓柱來算)

硬件 :
1、轉(zhuǎn)盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值,相差后*脈沖當量算出直徑,
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2, 當SENSOR1有信號ON時,通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時的定高-測試值,得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;

現(xiàn)在的問題是,測試高度與直徑相差有點大,高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下,問題出在哪?
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 408 點
下載積分: 989 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-01-23
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-26 22:04
要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調(diào)整了,誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響,伺服的剛性,plc內(nèi)部當前位置和伺服實際當前位置差過大,plc輸入點的誤差,有沒有采用高速輸入,中斷程序來采集數(shù)據(jù)。

主站蜘蛛池模板: 国产高清视频 | 春意影院午夜爽爽爽免费 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 美女禁区视频无遮挡免费看 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 久草大| 日本高清视频在线的 | 欧美一二区视频 | 男人午夜剧场 | 日韩影院在线 | 欧美成人免费观看久久 | 欧美另类videos另类粗暴 | 青草草视频在线观看 | 国产精品99久久免费观看 | 俺去俺来也在线www色官网 | 亚洲国产精品综合欧美 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 外国黄色软件 | 国产 国语对白 露脸正在播放 | 大胸孕妇孕交pregnantsex 大象视频污 | 四虎在线最新地址公告 | 美女黑人做受xxxxxⅹ | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂va | 男女污网站 | 国产日本韩国不卡在线视频 | 日产乱码卡1卡2卡三免费 | 国产成人精品午夜在线播放 | 亚洲欧美精品一区二区 | 99在线视频精品费观看视 | 久久久久综合 | 亚洲国产精品嫩草影院永久 | 成人私人影院在线版 | leslessexvideos日本 | 色综合久久综精品 | 69日本xxxhd| 小草高清视频免费直播 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 亚洲天堂色视频 | 香蕉成人国产精品免费看网站 | 欧美ⅹxxxhd3d |