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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關(guān)。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

caoxj007

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1樓發(fā)表于: 2017-09-29 09:51

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將20個位置從小到大進行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當小車到達需停位置減一（右行），高速轉(zhuǎn)低速；當小車到達需停位置加一（左行），高速轉(zhuǎn)低速。希望能幫到你。

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