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wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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樓主發表于: 2017-10-21 09:33

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圖片：

如圖共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]

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danwei

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1樓發表于: 2018-04-13 18:16

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個人覺的取CKD直驅馬達Z相原點自動先回原點加工工序打上標志防止重新啟動二次加工加工工位實時判斷電機完成此時對于工位編號話說這有點像我當時面試的考官出的題

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