一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7516 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-01-24
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應(yīng)器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關(guān)系，來確認當前吸嘴對應(yīng)的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉(zhuǎn)盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數(shù):109
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言：
驅(qū)動器是通過IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。
項目、視覺、通訊QQ3515716
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應(yīng)該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅(qū)動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應(yīng)畢竟太不可靠
項目、視覺、通訊QQ3515716

主站蜘蛛池模板： 免费国产在线视频 | 婷婷激情综合五月天 | 日韩版码免费福利视频 | 亚洲国产货青视觉盛宴 | 国产精品香蕉夜间视频免费播放 | 亚洲成人aa | 北条麻妃黑人 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 香蕉久久网 | 亚洲天堂中文字幕 | 97久久久亚洲综合久久88 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 白丝尤物的下面被疯狂蹂躏 | 亚洲卡一卡2卡三卡4麻豆 | 娇妻与公陈峰姚瑶小说在线阅读 | 日本高清在线看免费观看 | 韩国美女被的免费视频 | 国产原创一区二区 | 四虎影视永久在线观看 | 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | 日韩欧美视频二区 | 欧美多gayxxxx | 2020年精品国产午夜福利在线 | 免费人成网址在线观看国内 | 99久精品 | 欧美专区在线观看 | 免费成年视频 | 女张腿男人桶羞羞漫画 | voyeur 中国女厕 亚洲女厕 | dyav午夜片| 动漫xnxx| 欧美日韩人成在线观看 | 成人在线观看免费视频 | 免费大片| 激情小视频| 高h折磨调教古代 | 亚欧洲乱码专区视频 | 国产福利微拍精品一区二区 | 3d蒂法精品啪啪一区二区免费 | 东北恋哥在线播放免费播放 |