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wo0712
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片:
如圖 共有8個工位,每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的,每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機用的是CKD馬達,絕對位置的
聽取各位大神的意見,我檢測了一個感應(yīng)器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉(zhuǎn)動相同的位置,轉(zhuǎn)動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關(guān)系,來確認當前吸嘴對應(yīng)的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言:
驅(qū)動器是通過IO控制的,每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應(yīng)該是DD馬達,DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的,特別是高精度的,你可以選個帶通訊口的驅(qū)動器,這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式,外部感應(yīng)畢竟太不可靠
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