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如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應(yīng)器 確定一個位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對應(yīng)的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

驅(qū)動器是通過IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。沒法讀當(dāng)前位置的

外接感應(yīng)器簡單些 已實驗過了 還不錯