一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouk_j
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案:伺服從原點(diǎn)出發(fā),向前一次前進(jìn)幾次,每次都有停頓一端時(shí)間,最后結(jié)束的時(shí)候返回原點(diǎn)。是用相對(duì)定位好還是用絕對(duì)定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會(huì)不會(huì)不在原位置有誤差。
zhouk_j
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 12:52
真的很頭疼 ,特別怕隨著時(shí)間越長(zhǎng)帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時(shí)候直接走回原點(diǎn)指令,這樣子每次完成一個(gè)周期就初始化原點(diǎn)一次,避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點(diǎn)速度上會(huì)不會(huì)稍微慢一點(diǎn)。

主站蜘蛛池模板: 日日干夜夜拍 | 四虎免费永久观看 | 午夜福利试看120秒体验区 | www视频免费观看 | 91久久福利国产成人精品 | 秀逼逼| 欧美日韩看看2015永久免费 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 午夜福利电影网站鲁片大全 | 二次元美女扒开内裤露尿口 | 污文啊好棒棒啊好了 | 日本高清色视影www日本 | 免费一级国产生活片 | 日本 视频 在线 | 成人日批视频 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 性关系视频网站 | 草草在线视频 | 含羞草传媒一天免费看下 | 69热精品视频在线看影院 | 国产成人欧美 | 36美女厕所撒尿全过程 | 高h孕交| 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 性绞姿始动作动态图 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 91制片厂制作传媒免费版樱花 | 成年人福利视频 | 蜜桃视频在线观看官网 | 母乳在线播放 | 国产亚洲欧美成人久久片 | 天美影视文化传媒mv免费 | 精品美女国产互换人妻 | 免费看一区二区三区 | 无码爽死成人777在线观看网站 | 天天做天天爱天天操 | 无码AV熟妇素人内射V在线 | 亚洲成人伦理 | 久久人妻熟女中文字幕AV蜜芽 | 99久视频 | 精品香蕉99久久久久网站 |