一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-07 11:06
話說你想問什么!!!           

主站蜘蛛池模板: 久久久91精品国产一区二区 | 日本免费一区二区三区a区 日本免费三片在线观看 | 日本春菜花在线中文字幕 | 精品小视频在线 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 国产综合视频在线 | 男女乱淫真视频播放网站 | 日本伊人色综合网 | 好姑娘在线观看完整版免费 | 国产免费资源 | 九九久久精品 | 国产绳艺在线播放 | 二次元美女互摸隐私互扒 | 69热精品视频在线看影院 | 国产精品免费综合一区视频 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 美女啪啪国产 | 亚洲AV无码乱码国产麻豆穿越 | 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 69p69国产精品| 成人福利网站含羞草 | 国产普通话对白露脸流出 | 我和老丈洗澡同性 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 欧美国产视频 | 深夜影院深a | 翁熄性放纵交换300章 | 色综合久久中文字幕 | 男人j放进女人的p免费看视频 | 不良研究所地址一 | 欧美日本一本线在线观看 | 朝鲜女人free性xxe | 四虎网址在线 | 免费大片a一级一级 | 1769亚洲欧美资源站 | 国产精品毛片高清在线完整版 | 91中文在线 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 午夜第九达达兔鲁鲁 | 亚洲伦理视频 | jk制服喷水 |