一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

6978660
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點(diǎn)                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點(diǎn)                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個(gè)上料機(jī) 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開始帶料向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時(shí)機(jī)器人過來抓料,抓走一個(gè),1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時(shí),1,2軸返回原點(diǎn)。這是通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時(shí)候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼,剛學(xué),在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
小滿和老鳥
專注,堅(jiān)持!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白

主站蜘蛛池模板: 久久偷拍免费2017 | 小早川怜子息梦精在线播放 | 99视频有精品 | 五月天婷婷精品免费视频 | 国产成人免费高清激情明星 | 欧美成人aaaa免费高清 | 国产麻豆剧果冻传媒观看免费视频 | leslessexvideos日本 | 亚洲高清视频免费 | 黄网国产| tk白丝丨vk| 亚洲精品视频网 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 | 日本色网址 | 欧美色影视 | 欧美日韩一区二区综合 | 国产人va在线 | 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 免费的伦理片 | 国产一级黄色网 | 久久这里只有精品国产精品99 | 午夜精品久久久久 | 91极品国产 | 成人国产一区二区 | 视频一区 日韩 | 亚洲天堂视频在线观看 | china中国小帅gayxnxx | 日本三级免费看 | 香蕉免费高清完整 | 免费国产好深啊好涨好硬视频 | 成人国产一区二区 | 国产愉拍精品视频手机 | a黄色| 欧美日韩一品道 | 青青草精品在线 | 99九九精品视频 | gay台湾无套男同志可播放 | 国产精品一区久久精品 | eee在线播放成人免费 | 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 男人综合网 |