一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲老头老太hd | 毛片网在线观看 | 波多野结衣之双方调教在线观看 | 国产资源在线视频 | 亚洲偷窥图区色 | 国产乱人乱精一区二区视频密 | 欧美三级小说 | 操比视频 | 精品国产人妻国语 | 超级乱淫伦小说全集np | 国产男人天堂 | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 久久久久久久久女黄9999 | 蜜桃破解版免费看nba | 香蕉久草在线 | 日韩高清一区 | 欧美成人另类人妖 | 国产chinese男男gaygay | 好姑娘在线视频观看免费 | 国产自产2023最新麻豆 | 91精品综合久久久久久五月天 | 日韩网站在线 | 久久视频在线视频观看天天看视频 | 精品国产一二三区在线影院 | 欧美精品一区二区三区久久 | 精品99在线观看 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 亚洲无毛片 | 亚洲 欧美 制服 校园 动漫 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 青青青青青操 | 污到湿的爽文免费阅读 | 国产在线成人a | 精品国产人成亚洲区 | 驯服有夫之妇HD中字日本 | 白丝校花被扒开双腿喷水小说 | www毛片| 草莓视频榴莲视频 | 欧美理论片手机在线观看片免费 | 欧美一级在线 | 天天操天天爽天天射 |