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機構描述:
有一XY線性模組上（x,y軸各由步進電機驅動的滾珠絲桿，假設為100脈沖1mm）。有一定軸轉動機構也由步進電機驅動。先將此轉動機構安裝在XY模組上。
期望動作:
想讓轉軸轉0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請問控制硬件上如何實現，軟件控制上如何實現?

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