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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-12 21:38
最近在調(diào)試一臺自動化設(shè)備,遇到了一個很奇怪的問題:伺服JOG運(yùn)行速度設(shè)定變化了,伺服運(yùn)行的速度都不變,很慢,但不報警,這是為什么呢?
設(shè)備配置:三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置速度量和位置量的,伺服控制的方式為位置控制模式。在調(diào)試過程當(dāng)中,我修改了JOG的速度量,不管正反轉(zhuǎn),速度都不會根據(jù)給定的速度量進(jìn)行動作,而且監(jiān)視了伺服進(jìn)給當(dāng)前值,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前值變化的速度每次都是一樣慢,why?后來通過各種檢查,測試,發(fā)現(xiàn)一個很奇怪的現(xiàn)象,但不確定這個現(xiàn)象的準(zhǔn)確性,僅供參考“當(dāng)在這種有問題的情況下,不斷行走直至走到限位報警,再JOG速度就變成我設(shè)定的速度進(jìn)行行走,但會沖出限位”。
后來我把這個問題先放下,進(jìn)行自動控制運(yùn)行的時候,即通過正常的定位數(shù)據(jù)D2000-D2010的數(shù)據(jù)賦值進(jìn)去時,都可以按照設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行動作,一切正常。
所以對這個問題百思不得其解,忘請指點(diǎn)!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 09:40
JOG運(yùn)行速度
伺服定位運(yùn)行速度
這二個東西不是一個緩存/地址
在QD75P4N中,JOG速度是單獨(dú)設(shè)置的,運(yùn)行速度取決了定位數(shù)據(jù)的速度
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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