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公司生產電機制造設備，現在準備著手做定子綁線、定子排饒機這類設備，其中大的難點就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯動控制。原來伺服都是簡單應用，這塊不熟悉。
現在這類設備運動中，必須聯動，而且需要高速響應。
類似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運動，Z為圓周運動。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實現。
咨詢了下供應商，最經濟的是用FX-5U的運動控制模塊，歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關鍵在像這類程序如何實現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。（即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數，甚至凸輪結構）
一是否有其他的控制方式？

安川運動控制器，日特專用。