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非人類0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友,今天設(shè)置了一臺三菱J4伺服定位設(shè)備,通過FX3U控制的。
伺服驅(qū)動器設(shè)置了2000脈沖走一圈,結(jié)果我發(fā)2000個脈沖,電機(jī)走了將近一圈半,后來用設(shè)置電子齒輪比的方法,電機(jī)還是多走了將近半圈。
后來檢查一下,我發(fā)送1000個脈沖,結(jié)果驅(qū)動器里的反饋累計(jì)脈沖顯示4萬多,指令脈沖累計(jì)顯示1037,PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網(wǎng)友,請問這是怎么回事,第一次搞伺服電機(jī),真心求教。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個問題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計(jì)清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計(jì)算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅(qū)動與否 舊的恢復(fù)出廠設(shè)置重新設(shè)定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤
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