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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學(xué)Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請人做大概需要多少費(fèi)用？

MOV k9001 Un\G1500    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1600    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1700    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
MOV k9001 Un\G1800    第一軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
第一軸動(dòng)作Y10
MOV k1  Un\G1500    第一軸第一個(gè)定位位置啟動(dòng)號(hào)碼。  
位置Un\G2006    速度Un\G2004  

手冊 附錄2 有定位的數(shù)據(jù)號(hào)碼。。