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13750788871
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-29 15:11
各位大神,PLC出錯了 看看如何解決,小弟在此謝過了!


  
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:06
引用
引用第3樓13750788871于2017-11-29 15:53發(fā)表的  :

請問第二個模塊是編碼器,還是IO?


絕對值編碼器模塊
lishunlong86
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:58
你第一張圖上面不是顯示的有錯誤代碼了,實軸和虛軸報錯了,根據(jù)錯誤代碼排查就可以了
lishunlong86
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-29 17:09
軸1的離合器退出是錯誤,你斷電或者CPU復(fù)位看看!程序的Bug而已!

lishunlong86
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-30 11:29
引用
引用第10樓13750788871于2017-11-30 10:15發(fā)表的  :

大神,多次斷電 多次復(fù)位沒用!主程序也重新灌過。請問大神你說的程序是指PLC程序?還是運動控制程序?謝謝了


運控程序

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