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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài),
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 15:20
我說下我的理解,自動下發(fā)生問題機器停止,然后手動恢復原位置,確認出問題地方的問題點,解決,然后一周期操作沒完成步驟,排出工件后,撥到自動,繼續(xù)下一周期
拆二代

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