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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態,在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態,然后調節氣缸,調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態,
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-11-24 15:13
如果要實現第三種方案,首先自動必須要有一套獨立的步進程序,在切換到手動時,自動程序不再繼續執行,也不復位;在手動后再切換回自動時,必須要嚴格檢查動作條件,也就是自動步進程序每一步都要嚴格檢測動作條件,哪怕是與本步無關的動作,不能簡化條件,防止設備動作錯誤。

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