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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態,在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態,然后調節氣缸,調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態,
1421448580
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1樓  發表于: 2017-12-03 09:54
樓上說了這么多 感覺沒說到重點上去 是不是故意藏一手啊  呵呵 玩笑啊  別介意
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  • 下載積分:+2(bruce2020) 好貼好貼!
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    2樓  發表于: 2017-12-03 10:45
    沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
    可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西
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    3樓  發表于: 2017-12-03 12:15
    控制流程用步進,出故障了保留這個步進狀態,還原后繼續進入這個狀態
    當然 我的斷點還原基本就是這個思路,但具體上還有其他的東西

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