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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調節(jié)氣缸,調節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài),
jxx001
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 13:59
每一步動作都添加同一暫停點,有問題點暫停則保持當前自動模式的所有動作狀態(tài),切換手動,單控某氣缸,處理完把某氣缸的動作調整到自動時狀態(tài),切換成自動,程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走
祝各位大師事事順心如意!
jxx001
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-03 17:19
引用
引用第11樓浪嗨嗨于2017-12-03 16:07發(fā)表的  :


單控氣缸時,用到的輔助繼電器和自動控制這個氣缸用到的輔助繼電器是一個嗎


同一個輔助繼電器
祝各位大師事事順心如意!

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