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工控人家園 程序樣例 FX3U驅(qū)動(dòng)7軸伺服求助？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 11:36

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伺服用的很少不是太了解，最近有個(gè)工程需要用到7臺(tái)伺服電機(jī)，主機(jī)用FX3U需要擴(kuò)展什么模塊可以達(dá)到7軸控制？同時(shí)還有一塊4AD和4DA模塊擴(kuò)展，會(huì)超出擴(kuò)展上限嗎？

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:03

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可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,位置和速度由內(nèi)建RS-422通訊,外部IO驅(qū)動(dòng)定位,
DI/DO總點(diǎn)數(shù)預(yù)計(jì)15*7=105點(diǎn),加上其他控制點(diǎn)數(shù),應(yīng)該不超過(guò)FX-3U擴(kuò)展上限(256點(diǎn)),不過(guò)MR-JE最大容量只有7.5KW,

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2樓發(fā)表于: 2018-01-01 14:34

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用兩臺(tái)FX3U內(nèi)置定位可以驅(qū)動(dòng)6軸，用一塊屏連接兩臺(tái)PLC可以嗎？

可以的,

plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
定位程序是寫(xiě)在MR-JE驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW

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