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人到中年,累彎腰
級別: 論壇先鋒
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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以,但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了 |
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法唘法不孤起
級別: 探索解密
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兩個(gè)辦法,一是通訊,一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置,如果你用力矩模式,三菱PLC配其它伺服,把伺服的編碼器輸出,接到PLC上,原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服,可以用B系列走運(yùn)動控制。之后就是巨方便 樓主留言:有沒有案例借鑒一下啊 |
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法唘法不孤起
級別: 探索解密
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這是三菱PLC和J3-A系列通訊,F(xiàn)X3U和L02CPU |
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