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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-30 17:30
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型號(hào):CV -X170A   相機(jī)是500W的。


問題:一個(gè)塊錢的硬幣,我設(shè)置一個(gè)姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)模板,然后旋轉(zhuǎn)硬幣。想知道對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)模板,硬幣旋轉(zhuǎn)了多少度。

因?yàn)楸C軈f(xié)議,產(chǎn)品不能發(fā) 圖片哈,產(chǎn)品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統(tǒng)可以檢測(cè)出來嗎?用什么工具?
我發(fā)現(xiàn)什么都是缺陷檢測(cè)的工具哎。
解決了,我發(fā)紅包哈,謝謝!
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:29
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很簡(jiǎn)單:
1. 在你設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)上找兩個(gè)特殊一些的點(diǎn)(提高檢測(cè)準(zhǔn)確率),可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。
2. 每次拍攝時(shí)識(shí)別出這兩個(gè)點(diǎn),做出直線B。
3. 計(jì)算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個(gè)夾角值。
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    liuaihua99
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    2樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:58
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    或者是這樣:
    1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
    2.輸出設(shè)定→PLC鏈接→對(duì)象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
    3.角度就存在D500中了,讀取即可。
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