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有沒有一個傳感器，可以檢測到紙箱上面是否粘貼了透明膠帶？

如果紙箱經(jīng)過自動封箱機后，沒有粘貼上膠帶，那碼垛機器人把紙箱拿起來，產(chǎn)品就會漏出來摔在地上！

引用

引用第1樓xumadc于2018-01-05 10:55發(fā)表的  :
KEYENCE有可檢測塑膠的傳感器，貌似價格貴些。你的膠帶貼的是紙箱固定位置嗎？

嗯，自動封箱機粘貼的封口膠帶，肯定是固定位置。但是有幾種不同規(guī)格的紙箱。

引用

引用第14樓不簡單于2022-01-04 19:32發(fā)表的  :
我們有過類似的案例，當時是通過在封箱機膠帶處加裝了一個聲控傳感器（淘寶買的幾塊錢）。封箱時膠帶會有一個很大的聲音產(chǎn)生。如果沒有就判斷膠帶沒封上

哦，最后有解決方案了： 封箱機往外邊放出膠帶時，可以檢測那個圓膠筒有沒有旋轉(zhuǎn)（安裝一個齒輪形狀的金屬片，然后加一個接近開關(guān)，程序檢測on-off-on-off 信號），旋轉(zhuǎn)即在正常往外邊拉出膠帶。