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lanbojiniana

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樓主發(fā)表于: 2018-01-17 20:12

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電路圖是這樣的

程序是這樣的

haotian3083

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1樓發(fā)表于: 2018-01-18 10:54

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共陽(yáng)極電壓應(yīng)該是24v吧

haotian3083

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2樓發(fā)表于: 2018-01-18 10:56

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發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)怎么可以是k0，那樣是沒(méi)有發(fā)脈沖

haotian3083

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3樓發(fā)表于: 2018-01-18 10:59

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plsr 指令是帶加減速的脈沖輸出 plsr k500（最高頻率） d0（發(fā)送脈沖總數(shù)） t（加、減速時(shí)間ms）y0

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