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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

圣殿騎士團(tuán)

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1樓發(fā)表于: 2018-02-28 09:38

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松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來(lái)回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺(jué)三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

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