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liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
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樓主  發表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
ma924888027
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1樓  發表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的
ma924888027
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2樓  發表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了
ma924888027
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3樓  發表于: 2018-02-28 08:47
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試

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