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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后,用什么機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料能夠堆放整齊?如下圖的平板上,或則如何改動(dòng)能夠堆放整齊
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個(gè)黃線框,讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式,一種機(jī)械手,一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn),但是價(jià)格在6萬(wàn)左右,上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn),3萬(wàn)左右差不多了,如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來(lái)說(shuō),這兩種方法寫起來(lái)都不難,因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少,就是X方向6個(gè)點(diǎn),Y方向6個(gè)點(diǎn),Z方向6個(gè)點(diǎn),碼之前校準(zhǔn)一下,跑個(gè)循環(huán)嵌套,問(wèn)題應(yīng)該不大

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