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請(qǐng)問(wèn)大神們，有個(gè)控制系統(tǒng)要求如下：
   主PLC的以太網(wǎng)端要連接FMS系統(tǒng)和西克紅外線通信傳感器的發(fā)射端
   從PLC的以太網(wǎng)端連接西克紅外線通信傳感器的接收端
    兩臺(tái)PLC需要傳送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)，PLC與傳感器端各怎么設(shè)置？PLC之間需要參數(shù)怎么設(shè)置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝

謝謝，如果是加以太網(wǎng)模塊呢，或者主PLC用Q系列，從PLC用5u,3u,又怎么處理呢，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)很多要改造的項(xiàng)目

怎么沒(méi)有大神深入的指導(dǎo)

CPU型號(hào) Q02U，還有Q能和FX走以太網(wǎng)嗎？客戶現(xiàn)場(chǎng)需要加個(gè)小電箱準(zhǔn)備用FX

是條改造物料輸送線，有個(gè)移動(dòng)小車(chē)，小車(chē)控制不允許走拖鏈，主控柜1個(gè)PLC，小車(chē)1個(gè)PLC，PLC通信之間用紅外線傳輸，紅外線傳感器用以太網(wǎng)，所以PLC程序里應(yīng)該要寫(xiě)通信程序